首先，货车在发生追尾事故后，应该立即报警并通知保险公司。保险公司会派人到现场勘查，拍照取证，然后根据事故责任认定书和车辆损失情况来确定赔偿金额。
一般来说，保险公司的赔付流程如下：
1. 车辆定损：保险公司会根据车辆的受损情况进行评估，确定修复所需费用。如果车辆达到报废标准，也会进行相应的折旧计算。
2. 提交索赔材料：包括驾驶证、行驶证、事故责任认定书、维修报价单等。
3. 保险公司审核：保险公司会对提交的材料进行审核，确认无误后，就会开始进行赔付。
4. 赔付到账：审核通过后，保险公司会将赔偿金支付给维修厂或者车主本人。
需要注意的是，不同的保险公司，具体的理赔流程和规定可能会有所不同，建议咨询投保的保险公司了解具体细节。