一般来说，如果GPS设备只是作为抵押物留在车上，那么在贷款还清后，这个GPS设备就不再需要使用了。因此，如果你已经还清了贷款，那么你可以选择拆除这个GPS设备。
但是，如果你在使用贷款期间，这个GPS设备是用于监控你的车辆位置和行驶情况的，那么在贷款还清后，这个设备仍然在监控你的车辆，这可能会对你的隐私造成侵犯。在这种情况下，你应该尽快联系贷款机构或安装GPS的公司，要求他们停止监控并拆除设备。
另外，如果你的车辆是租赁的，那么租赁合同中可能会有关于GPS设备的条款，你需要仔细阅读合同并按照合同要求进行操作。
总的来说，如果你在还清贷款后不再需要这个GPS设备，那么你应该考虑拆除它，以保护你的隐私和安全。