车辆从公司过户到个人的过程中，需要准备一些必要的文件和手续。以下是一些可能需要的步骤和材料：
1. 转让协议：首先，你需要一份车辆转让合同或协议，明确双方对交易的具体内容和条款。这通常包括车辆的购买价格、支付方式、交割时间等内容。
2. 公司决议：如果你的公司在过户前需要进行股东会或董事会决议，以批准将车辆转让给个人。
3. 车辆登记证书：这是证明车辆所有权的重要文件，需要在过户时交给相关部门。
4. 车辆行驶证：这是车辆在道路上行驶的有效证件，也需要在过户时上交。
5. 购车发票：这是购买车辆时的原始发票，可以证明车辆的来源。
6. 交强险保单：这是车辆在交通部门登记的保险凭证，也是过户时需要提供的文件之一。
7. 车主身份证明：公司的营业执照副本及复印件，以及个人的身份证及复印件。
8. 缴纳相关税费：根据当地政策，可能需要支付一定的交易税、营业税等相关费用。
9. 办理过户手续：携带以上所有文件，到车管所或交通管理部门办理车辆所有权变更手续。
请注意，具体流程和所需材料可能因地区而异，建议在办理过户前咨询当地的车管所或交通管理部门。