在高速公路上，车辆出现故障时，可以拨打以下电话寻求救援：
1. 中国大陆地区：拨打122或110报警电话，报警时会自动转接到高速公路救援服务。或者拨打相应的高速公路服务热线（如：京沪高速12122）。
2. 香港地区：拨打香港交通部道路救援热线2888 0000。
3. 台湾地区：拨打台湾公路总局紧急求救中心1999或119报警电话。
4. 美国：拨打美国高速公路安全管理局的公路救援服务800-424-9153。
5. 欧洲：拨打欧洲紧急救援电话112。
6. 加拿大：拨打加拿大交通部道路救援服务800-668-6611。
7. 澳大利亚：拨打澳大利亚联邦警察紧急救援电话000。
请注意，不同国家和地区的救援服务和电话号码可能有所不同，请根据您所在地区选择合适的救援电话。在等待救援过程中，确保车内人员远离危险区域，并在安全的情况下进行简单的故障排查和应急处理。