车辆无法挂档的原因可能有以下几种：
1. 离合器故障，可能是由于长时间使用导致磨损或损坏。
2. 变速器故障，可能是因为内部零件磨损或者损坏导致的。
3. 挂档拉线故障，可能因为长时间使用导致老化、磨损等。
4. 挂档机构故障，比如挂档杆、挂档叉等部件的磨损或损坏。
5. 操作问题，如挂挡时未正确操作，或者车辆处于非正常状态（如热车）下无法挂挡。
维修费用因车型和具体故障原因而异，一般需要去专业的汽车维修店进行检查和修理。具体的费用可能需要几百到几千元不等，甚至更高。建议您尽快联系专业维修人员进行检查和维修，以免对您的行车安全造成影响。