是的，需要一些手续。
1. 首先，你需要去贷款的银行或金融机构确认你的贷款已经还清。他们可能会要求你提供一份还款证明或者结清证明。
2. 然后，你需要去车管所办理解除抵押登记手续。这通常需要你携带以下材料：车辆登记证书、车主身份证、贷款机构出具的贷款还清证明（如上所述）以及车辆的行驶证。具体所需材料可能因地区而异，建议提前咨询当地的车管所。
3. 在车管所，工作人员会核实你的贷款还清情况并注销抵押信息。之后，他们会给你一张《抵押登记/质押备案申请表》，你需要填写并提交。
4. 最后，提交完表格后，工作人员会在车辆登记证书上盖章并注销抵押记录。这样，你的车辆就完全属于你了，不需要再支付任何与贷款相关的费用。