是的，一般情况下，解除汽车抵押需要本人亲自去办理。具体步骤如下：
1. 准备所需材料：身份证、车辆登记证（绿本）、贷款结清证明、委托书（如果他人代办的话需要这个）等。
2. 前往车管所办理：携带上述材料，开车前往当地的车管所，领取解除抵押登记申请表进行填写。
3. 提交申请：将准备好的材料提交给工作人员，等待审核。
4. 缴纳费用：根据当地政策，可能需要支付一定的工本费。
5. 领取新的车辆登记证：审核通过后，会发放新的车辆登记证，原证会标注解除抵押字样。
以上是一般情况下的流程，具体情况可能因地区而异，建议提前咨询当地的车管所或贷款机构了解详细情况。