提前还清汽车贷款的步骤如下：
1. 联系你的贷款银行或金融机构。他们通常会有专门的客户服务部门来处理这类问题，你可以拨打他们的客服电话或者发送邮件进行咨询。
2. 询问提前还款的相关事宜。你需要了解提前还款需要支付的费用（如违约金）以及是否需要提前预约等。
3. 准备提前还款所需的资金。确保你有足够的现金或者已经准备好了转账。
4. 按照贷款机构的要求进行操作。这可能包括填写提前还款申请表格、携带相关证件到银行办理手续等等。具体操作方式需要根据你选择的贷款机构而定。
5. 完成提前还款后，记得向贷款机构索要提前还款证明。这个证明是你在办理车辆过户或者其他相关事务时需要提交的材料之一。
总的来说，提前还清汽车贷款需要联系你的贷款银行或金融机构，然后按照他们的要求办理相关手续并完成提前还款。具体的操作流程和所需文件可能因不同的贷款机构和政策而有所不同，所以最好先咨询清楚再行动。