当你还清了汽车贷款后，你需要去办理解除抵押手续。具体步骤如下：
1. 准备材料：身份证、机动车登记证书（绿本）、贷款结清证明、委托书（如果他人代办的话需要这个）等。
2. 预约解押时间：联系你办理贷款的银行或者汽车金融公司，告知他们你已经还清了贷款，并请求预约一个解押的时间。
3. 按时到达预约地点：按照约定的时间，带上所有需要的材料，准时到达银行或汽车金融公司的营业网点。
4. 办理解押手续：在银行或汽车金融公司的工作人员的指导下，填写相关表格，提交所需材料，然后等待审核。审核通过后，你的绿本就会被归还给你，同时会在机动车登记证书上标注解押信息。
5. 拿到绿本后，你就完成了汽车的解押手续，可以合法地拥有这辆车的完全所有权了。
注意：不同地区、不同银行和汽车金融公司的具体操作可能会有所不同，建议提前咨询清楚，以免出现不必要的麻烦。