要查询车辆的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会写明保险公司的名称和联系方式。如果您没有保单，可以联系购买保险的代理商或经销商，他们应该可以提供相关信息。
2. 在线查询：许多保险公司都提供在线查询服务。您可以访问保险公司的官方网站，使用您的保单号或其他相关信息进行查询。
3. 电话查询：您可以直接拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车架号或其他相关信息进行查询。
4. 实体网点查询：如果您方便的话，也可以直接去保险公司的实体网点进行查询。
请注意，查询时可能需要提供一些个人信息以验证身份，确保安全性。