车辆倒车发生事故的判定需要根据现场情况、监控录像、目击者证词以及警方的调查来判断。具体包括以下几个方面：
1. 事故责任归属：首先，需要确定事故发生时是谁在驾驶汽车，是驾驶员操作失误还是其他原因导致的交通事故。例如，如果驾驶员没有注意观察周围环境或者没有保持安全距离，那么驾驶员可能需要承担一定的责任。
2. 事故现场分析：通过现场的痕迹和证据来分析事故原因。例如，如果现场有刹车痕迹、碰撞痕迹等，可以判断出事故发生时的速度和撞击角度等信息。这些信息有助于了解事故是如何发生的。
3. 监控录像和目击者证词：如果有监控录像或目击者提供了证词，这些证据也可以作为判断事故责任的依据。例如，监控录像可以显示事故发生时的具体情况，而目击者则可以提供一些现场情况的信息。
4. 专业机构的鉴定：在某些情况下，可能需要进行专业的技术鉴定来确定事故责任。例如，需要对车辆的性能、安全设备等进行检测，以判断事故发生时是否存在质量问题或其他问题。
总之，车辆倒车发生事故的判定需要综合考虑多种因素，通过现场调查、证据收集和分析等方式来确定事故责任。在处理此类事故时，应遵循相关法律法规，确保公正、公平地处理每一宗案件。