要查询车辆保险信息，你可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，客服人员会帮你查询保单信息和理赔记录。
2. 在线查询：大部分保险公司都有自己的官方网站或者手机APP，你可以在这些平台上注册并登录，然后输入车牌号等相关信息进行查询。
3. 柜台查询：如果你方便的话，可以直接去保险公司的营业厅进行查询，携带相关证件（如身份证、行驶证等），报出车牌号等信息，工作人员会为你查询相关信息。
4. 第三方平台查询：有些第三方平台也提供车险信息查询服务，例如一些汽车类APP或网站，你可以在这些平台上尝试查询。
需要注意的是，在进行查询时，需要确保你的身份信息和安全，避免泄露个人隐私。