车辆过户需要以下手续和证件：
1. 机动车登记证书。这是车辆所有权的法律证明，由车辆所有人保管。
2. 机动车行驶证。这是准予机动车上道路行驶的法定证件，由车辆所有人保管。
3. 机动车销售统一发票或二手车交易发票。这是购买或转让车辆的付款凭证。
4. 新车主的身份证明（原件）。身份证明可以是身份证、临时身份证、户口簿、护照等。
5. 新车主的驾驶证。证明新车主具备驾驶该车的能力。
6. 原车主的身份证明（原件）。如果原车主不是本人办理过户手续，还需要提供原车主的委托书和代理人的身份证明。
7. 车辆购置税完税证明。证明车辆已经缴纳购置税。
8. 交强险保单。证明车辆已经购买交强险。
9. 车辆检验合格证明。证明车辆经过安全性能检测合格。
10. 如果是进口车辆，还需要提供海关货物进口证明和进口机动车辆合格证明。
以上手续和证件准备齐全后，双方车主携带相关证件到车管所办理车辆过户手续。具体所需材料可能因地区而异，建议提前咨询当地车管所确认。