更换轮胎的步骤如下：
1. 准备工具和材料：千斤顶、扳手、套筒扳手套装、螺丝刀、地垫或木板等。
2. 在车辆稳定且安全的情况下进行操作，打开双闪警示灯并设置警告三角标志。
3. 找到车辆底盘下方的轮胎，通常会在车辆的侧面或者尾部。
4. 使用扳手拧下需要更换轮胎的螺栓，注意不要拧掉螺栓，只需拧松即可。
5. 将千斤顶放在车辆底盘下方，对准车辆支撑点（通常为车辆侧边的大梁）。
6. 慢慢抬起车辆，直到轮胎离地，此时需要注意车辆平衡，避免倾斜。
7. 取下旧轮胎，换上备胎。
8. 将车辆降回地面，用扳手拧紧螺栓至适当松紧度。
9. 检查轮胎气压是否正常，如不正常需充气到标准气压。
10. 清理现场，收拾工具。