轿车自燃的原因有很多，通常有以下几种：
1. 电气系统故障。汽车的电气系统包括发动机、点火系统、照明系统等，如果这些系统的线路出现短路或漏电现象，就可能引发火灾。
2. 燃油系统故障。汽车燃油系统包括油箱、油管、油泵等部件，如果这些部件出现泄漏或者堵塞等问题，可能导致燃油泄漏到发动机舱内，遇到明火就会发生火灾。
3. 空调系统故障。汽车空调系统中的制冷剂是一种易燃易爆的物质，如果空调系统出现泄漏，制冷剂泄漏到发动机舱内，也可能引发火灾。
4. 机械摩擦过热。汽车在行驶过程中，发动机、变速器等部件会产生摩擦热，如果这些部件的散热不良，可能导致局部过热，引发火灾。
5. 人为因素。驾驶员的不良习惯，如吸烟、乱丢烟蒂等，也可能导致火灾的发生。