过户车辆需要去车管所或者机动车登记服务站进行办理。以下是一些具体步骤：
1. 准备所需材料，包括双方身份证、车辆行驶证、原始购车发票或上次过户发票、购置税完税证明等； 2. 预约办理时间，可以通过官方网站、手机APP或者电话进行预约； 3. 按照预约时间到达车管所或者机动车登记服务站，排队等待办理； 4. 提交相关材料，工作人员会对车辆进行查验，确认车况等信息； 5. 缴纳相关费用，如过户费、车牌费等； 6. 领取新的行驶证和车辆登记证书； 7. 更换新的车牌。
请注意，不同地区可能有一些差异，建议提前咨询当地的车管所了解详细流程和所需材料。