这种情况要做4轮定位吗

四轮定位通常是在更换新轮胎或者经过严重的撞击事故后，对车辆进行的调整。如果你的车辆没有出现上述情况，并且行驶过程中没有发现异常问题，那么可能不需要进行四轮定位。
但是，如果你发现车辆在行驶中出现过弯不稳定、偏移道路中心线、加速或刹车时车辆摆动等问题，那么可能是车辆的定位参数出现了问题，需要进行四轮定位检查。
总之，是否需要做四轮定位需要根据你的具体情况进行判断，如果发现问题，建议及时去专业的汽车维修店进行检查和调整。