去西藏自驾游，选择车辆需要考虑以下几个方面：
1. 动力性能：西藏地势高，空气稀薄，对发动机的功率要求较高。因此，建议选择排量较大、动力较强的车型，如SUV或越野车。
2. 燃油经济性：由于西藏地区油品质量较差，建议选择燃油经济性好、抗磨性强的高性能发动机。
3. 通过性：西藏道路崎岖，需要车辆具有良好的越野和通过能力。因此，建议选择四驱或具备差速锁的车型。
4. 安全性：在高原地区行车，对驾驶员的身体素质要求较高，容易疲劳。因此，建议选择安全性能好、配置丰富的车型，以降低驾驶风险。
5. 舒适性：西藏地区条件艰苦，需要为乘客提供良好的乘车环境。因此，建议选择空间宽敞、座椅舒适、空调性能好的车型。
综上所述，去西藏自驾游最合适的车型是SUV或者越野车，例如丰田普拉多、Jeep牧马人等。这些车型具有较好的动力性能、燃油经济性、通过性和安全性，能够为驾驶员和乘客提供舒适的旅行体验。