适时四驱（On-Demand 4WD）是一种汽车驱动系统，它可以根据车辆的行驶条件和驾驶员的需求自动切换两驱和四驱模式。这种系统的优点是可以在不需要四轮驱动时保持两轮驱动的低油耗，而在需要更强的牵引力和稳定性时自动切换到四轮驱动。
适时四驱的工作原理通常是通过车辆上的驾驶条件传感器、油门传感器和其他控制单元来检测车辆的行驶状态，如路面湿滑、陡峭的上下坡或积雪等。当这些条件满足时，控制系统会自动将动力分配给后轮，实现四轮驱动。一旦车辆恢复正常行驶条件，系统又会自动切换回两轮驱动。
适时四驱的优点是可以根据路况自动调整驱动方式，提高行驶安全性和效率；缺点是相对于全时四驱，它的四驱性能可能稍逊一筹，因为系统在大部分情况下都是两轮驱动，而四轮驱动的时间相对较短。