醉驾吊销驾照五年后，恢复驾驶资格需要按照以下步骤进行：
1. 学习：首先，你需要参加由当地交管部门组织的道路交通安全法律、法规和相关知识的学习。
2. 考试：然后，你需要通过科目一和科目四的考试。这两个考试主要测试你对于道路交通安全法律法规的理解和掌握程度。
3. 申请：在通过考试之后，你可以向交管部门提交申请，要求恢复你的驾驶资格。你需要提供身份证、驾驶证原件以及复印件，还有考试合格证明等相关材料。
4. 审核：交管部门会对你的申请进行审核。审核通过后，你会收到通知，告知你已经恢复了驾驶资格。
5. 领取新驾驶证：最后，你需要去交管部门领取新的驾驶证。
需要注意的是，恢复驾驶资格并不意味着你就可以立即开车上路了。你还需要重新获得驾驶学校的认可，并通过试驾考核，以证明你已经掌握了安全驾驶的技能。