铲车驾驶证的办理需要经过以下几个步骤：
1. 学习相关知识和技能。你需要参加一个由相关部门认可的铲车驾驶培训班，通过专业的培训和学习，掌握铲车的基本操作和驾驶技巧。
2. 报名考试。在完成了相关培训后，你可以向当地的交通运输管理部门或者相关的职业技能鉴定机构报名参加铲车驾驶证的考试。
3. 准备相关材料。报名考试时，你需要提交一些材料，包括身份证、学历证书、近期的白底彩色照片等。具体所需材料以当地的规定为准。
4. 参加考试。铲车驾驶证的考试主要包括理论知识考试和实际操作技能考试两部分。理论知识考试主要测试你对相关法律法规的理解程度；实际操作技能考试则主要测试你的驾驶技能和应对突发情况的能力。
5. 领取驾驶证。如果你通过了所有的考试，你就可以领取铲车驾驶证了。这个证件是全国通用的，可以在任何地方驾驶铲车。
需要注意的是，不同地区的办理流程和所需材料可能会有所不同，建议你提前向当地相关部门咨询具体的办理流程和要求。