在相同条件下，轴传动的效率通常比链条传动更高。
轴传动是利用轴将两个或多个部件连接起来，通过键、螺栓等紧固件传递扭矩和运动的传动方式。轴传动的效率主要取决于轴承的润滑状况以及轴和轴承的加工精度等因素。一般来说，轴传动的效率可以达到90%以上。
链条传动则是通过链条上的链节与链轮的齿相互啮合来实现运动和动力的传递。链条传动的效率受到链条的材料、制造工艺、润滑状况等多种因素的影响。通常情况下，链条传动的效率在75%-90%之间。
因此，在相同条件下，轴传动的效率通常比链条传动更高。但是，链条传动具有结构紧凑、安装调整方便、成本较低等优点，因此在一些特殊场合仍然被广泛应用。