理论上，不可以。
首先，两者的体积和重量差异较大。铅酸电池通常较重且体积较大，而锂离子电池相对较轻且体积较小。因此，将铅酸电池替换为锂离子电池可能会导致车辆整体重量的显著减少或体积的显著增加，从而影响车辆的性能、稳定性和安全性。
其次，能量密度不同。锂离子电池的能量密度远高于铅酸电池，这意味着在相同的重量下，锂离子电池可以提供更多的续航里程。然而，如果将铅酸电池替换为锂离子电池，续航里程可能会显著增加，这可能会对驾驶员造成困扰，因为他们需要更加频繁地充电。
最后，充电速度和寿命也不同。锂离子电池通常具有更快的充电速度，而铅酸电池则需要较长时间来充满。此外，锂离子电池的使用寿命通常比铅酸电池长。这些差异可能会使驾驶员感到不适，并可能影响他们对新电池的接受程度。