可以的，但是需要专业的轮胎修理店进行操作。
首先，你需要确定轮胎是否还能使用。如果钉子只是刺穿了轮胎的橡胶层，没有伤及内部的帘线材料，那么轮胎还是可以继续使用的。如果钉子直接刺入了帘线材料，那么轮胎就需要更换了。
然后，你需要将车辆开到专业的轮胎修理店。专业的轮胎修理店会使用专业的设备来取出钉子并修复轮胎。这个过程包括清洗伤口、涂抹胶水、粘贴补片和打磨等步骤。修补后的轮胎虽然不如新胎那样耐用，但一般还可以继续使用一段时间。
最后，如果你发现轮胎的损伤已经无法修补，或者修补后的轮胎在使用过程中再次出现漏气等情况，那么你可能需要更换新的轮胎。