对于雅迪电动车自行车的速度限制，通常可以通过调整控制器来解除。具体操作如下：
1. 找到控制器：控制器通常是位于车把附近的一个小盒子或者一个旋钮。有些型号的雅迪电动车可能没有物理控制器，而是通过蓝牙连接手机APP进行设置。
2. 打开控制器：如果控制器有盖子，请将其打开。如果没有盖子，直接旋转或按下控制器上的按钮即可打开。
3. 调整限速：在控制器内部有一个可以调整的电阻，用于控制电流的大小从而影响电机转速。不同的雅迪电动车型号可能有不同的调整方法，但通常都需要使用螺丝刀或其他工具进行调整。具体步骤可能会因车型而异，建议参考车辆说明书。
4. 关闭控制器：调整完成后，重新关闭控制器并确保其锁定到位。
请注意，解除限速可能会导致车辆行驶速度过快，存在安全隐患。因此，请在安全的道路上进行尝试，并在解除限速后始终遵守交通规则。