非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，包括被抚养的权利。如果父母不履行抚养义务，非婚生子女可以通过法律途径要求支付抚养费。以下是起诉的步骤：
1. 确定被告：首先需要知道孩子的父亲是谁，然后找到他的联系方式和住址。如果找不到父亲，可以找其他监护人或亲属代为起诉。
2. 收集证据：准备所有与孩子出生、身份关系以及父亲身份的证明材料，如医院的出生证明、DNA鉴定报告等。同时，尽量收集父亲的经济状况、收入情况等信息，以便在诉讼中要求合理的抚养费。
3. 起草诉状：根据《中华人民共和国婚姻法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，起草一份详细的诉状，说明原告（孩子或其监护人）和被告（孩子的父亲）的基本信息，诉讼请求（如要求支付抚养费、教育费、医疗费等相关费用），事实和理由（说明为什么被告有义务支付抚养费）等内容。
4. 提交法院：将诉状和相关证据提交给有管辖权的法院。一般情况下，应当向被告住所地或者经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
5. 法院受理：提交材料后，法院会对案件进行审查，如果在法定时间内法院受理了案件，会通知原告和被告。
6. 调解或判决：法院会先尝试调解，如果调解无果，将会根据法律规定作出判决。判决结果通常是要求被告支付一定的抚养费给原告。
7. 执行判决：如果被告不履行判决义务，原告可以向法院申请执行。法院会根据具体情况采取相应的执行措施，如冻结财产、列入失信名单等。
在整个过程中，建议寻求律师的帮助，以确保合法权益得到保障。