是的，需要。以下是一些基本的步骤：
1. 准备材料：您需要准备好您的身份证及复印件、驾驶证原件及复印件、近期的免冠彩色照片（一般是3张）以及能够证明您在申请期间有足够时间参加学习和考试的证明材料（如工作证明或居住证明等）。
2. 体检：根据规定，您需要在指定的医院进行驾驶人体检，并取得健康证明。
3. 填写申请表：您需要在网上下载并填写《机动车驾驶证申请表》，并打印出来。
4. 提交申请：将上述所有材料带到当地的交警支队或车管所，提交换证申请。
5. 缴纳费用：按照规定，您需要支付一定的工本费和服务费。
6. 领取新证：审核通过后，您会收到新的驾驶证。
请注意，具体的流程和所需材料可能因地区而异，建议您在正式操作前咨询当地的车管所或相关机构以获取最准确的信息。