根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶员的驾驶证有效期满6年时，需要到车管所申请换发新证。以下是换证的基本步骤：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（一般是3张）以及填写好的《机动车驾驶证申请表》。
2. 体检：在换证前，您需要在指定的医院进行驾驶人体检，并取得健康证明。
3. 办理地点：到当地的车管所或者指定的车管分所进行办理。
4. 办理流程：领取并填写《机动车驾驶证申请表》→提交身份证和驾驶证原件→提交近期免冠照片和三张→提交驾驶人体检证明→工作人员核实相关信息并受理→缴纳工本费→领取新驾驶证。
5. 注意事项：在换证期间，如果驾驶证过期不超过一年，可以正常办理换证；如果过期超过一年但不超过两年，需要通过科目一考试才能恢复驾驶证；如果过期超过两年，则需要重新考取驾驶证。