B类驾照（大型货车和客车）的获取需要经过以下几个步骤：
1. 报名：首先，你需要在当地的交通管理部门或其指定的驾校进行报名。报名时需提供身份证、近期免冠照片等相关材料。
2. 学习：报名后，你需要参加相关课程的学习，这些课程通常包括交通法规、驾驶技巧等。学习期间，你还需要进行实际操作的练习，如倒库、侧方停车等。
3. 考试：学习完成后，你需要参加由交通管理部门组织的考试。考试分为两个部分：科目一为理论考试，主要测试你对交通法规的理解；科目二为实际操作考试，主要测试你的驾驶技巧，如倒库、侧方停车等；科目三为道路驾驶考试，主要测试你在实际道路上的驾驶能力。
4. 领取驾照：所有考试合格后，你可以领取B类驾照。
需要注意的是，B类驾照的申请有一定的年龄限制和要求，具体请咨询当地交通管理部门。同时，持有B类驾照的驾驶员需要定期进行体检，以确认其身体状况符合驾驶要求。