要获得驾驶执照D，你需要通过以下步骤：
1. 满足年龄要求：在中国，你至少需要年满18岁才能申请摩托车驾照。
2. 身体健康：你需要进行体检以证明你的身体状况适合驾驶摩托车。
3. 无犯罪记录：你需要提供无犯罪记录证明。
4. 填写申请表：前往当地的车管所或驾驶考试机构，填写《机动车驾驶证申请表》。
5. 准备照片：提交近期的免冠白底彩色照片。
6. 参加驾驶培训：你可以选择参加官方认可的驾驶培训机构提供的培训课程，也可以选择自学。如果你选择自学，你需要确保了解所有相关的交通法规和安全驾驶技巧。
7. 预约考试：在参加培训后，你需要预约并通过四项考试：科目一（交规知识）、科目二（场地驾驶技能）、科目三（道路驾驶技能）和科目四（安全文明驾驶常识）。
8. 领取驾照：如果你在所有考试中都取得了合格成绩，你将获得驾驶执照D。
请注意，这些步骤可能因地区和具体情况而有所不同。建议在开始之前咨询当地的交通管理部门以获取最准确的信息。