是的，一般情况下，驾驶证在到期需要更换时，都需要通过一定的考试和体检。这主要是为了确保驾驶员的身体状况和驾驶技能都符合标准，能够安全地驾驶车辆。
具体的流程和所需材料可能因地区和具体情况而有所不同，但通常来说，你需要准备以下材料：
1. 驾驶证原件； 2. 有效的身份证明（如身份证、护照等）； 3. 一张近期的免冠彩色照片； 4. 县级或以上的医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》； 5. 填写好的《机动车驾驶证申请表》； 6. 如果有违章记录未处理，还需要提供违章处理材料。
然后按照当地车管所的要求，完成体检和预约考试等环节。考试通常包括道路驾驶技能和理论考试两部分。只有通过了所有考试并满足其他要求后，才能换领新的驾驶证。