驾驶证被注销两年后，无法自动恢复。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部139号令）第四十二条：
机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：
...... （七）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的； 有第一款第七项情形被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。
有第一款第七项情形被注销机动车驾驶证，机动车驾驶证在有效期内或者超过有效期不满一年的，机动车驾驶人提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格。
有第一款第八项情形被注销机动车驾驶证的，按照第六款规定办理。
因此，如果你的驾驶证因为过期一年以上而被注销，你需要重新参加考试以恢复你的驾驶资格。这些考试可能包括道路安全法规和实际操作测试等。具体的步骤和程序，建议你咨询当地的交通管理部门或驾校。