在高德地图上设置自行车导航的步骤如下：
1. 打开高德地图应用。
2. 在搜索框中输入你的目的地，然后点击搜索按钮。
3. 在搜索结果中找到你的目的地，点击进入详情页面。
4. 在详情页面中，选择“路线”选项。
5. 在路线规划页面中，你会看到有多种出行方式供你选择，包括步行、自行车、驾车等。点击你选择的出行方式，例如“自行车”。
6. 系统会自动为你规划一条适合自行车的路线。你可以查看路线的全图和详细步骤，确保路线适合骑行。
7. 确认路线无误后，点击“开始导航”按钮，高德地图会为你提供语音和图文指引，帮助你顺利到达目的地。
注意：高德地图会根据你当前的位置和目的地的实际情况来推荐最适合的路线，所以在实际使用过程中可能会有所不同。