高空三点式和五点式安全带的主要区别在于它们固定身体部位的数量和方式。
三点式安全带，如您所提到的，仅固定上半身，包括腰部和两个肩膀。这种安全带的优点是轻便、易于穿戴、活动性好且价格实惠。然而，它的缺点是安全性相对较低，因为它只有一个钩子，没有缓冲装置。
五点式安全带则固定整个身体，包括腰部、两侧胸部和两侧大腿。这种安全带的优点是提供了更好的保护，因为它覆盖了更多的关键部位，并具有多个钩子和缓冲装置。然而，它的缺点是可能较重、穿戴起来可能不太舒适，而且可能比三点式安全带更昂贵。
要区分高空三点式和五点式安全带，您可以查看它们的设计。三点式安全带通常只有一个带子，从腰部延伸到肩部，而五点式安全带则有五个带子，分别固定在腰部、胸部和大腿处。此外，检查安全带上的标签和说明也可以帮助您确定它是哪种类型的安全带。