在高速公路上，通常有以下几种情况会收取超时费：
1. 长时间占用高速公路车道：有些高速公路会对长时间占用车道的车辆收取超时费。例如，某些高速公路规定车辆在收费站后连续行驶超过4小时仍未驶离高速公路的，将会被收取超时费。
2. 未按照规定路线行驶：如果车辆未按照规划的路线行驶，而选择了更长的路线，也可能会产生超时费。
3. 进入服务区但未离开：有些高速公路会在车辆进入服务区后的一段时间内计算费用，如果在规定的时间内未离开服务区，可能会产生超时费。
需要注意的是，不同地区的高速公路收费政策可能会有所不同，具体收费标准和规定需要参考当地的规定和政策。