在中国，高速公路的收费方式主要有两种：一种是按里程收费，即车辆每行驶一段距离就需要支付相应的费用；另一种是按时间收费，也就是您提到的“超时收费”。
根据《中华人民共和国公路法》和《收费公路管理条例》的规定，国家允许地方政府通过国有独资、合资合作等方式建设、经营高速公路。同时，这些法规也规定了高速公路的收费标准需要经过价格主管部门的批准，并向社会公布。因此，从法律角度来看，高速公路的超时收费是合法的。
然而，关于是否合理，这涉及到公众对政策理解和接受程度的问题。部分司机可能会认为这种收费方式不够透明，或者觉得收费过高。在这种情况下，建议司机朋友在出行前了解相关收费政策和标准，以便更好地规划行程安排。