卡罗拉在行驶中有警报发出

这可能是由于多种原因导致的，以下是一些可能的原因：

1. 轮胎压力过低或过高。检查轮胎的压力并确保它们在制造商推荐的范围内。

2. 轮胎磨损不均匀。这可能导致车辆震动并触发警报。更换轮胎或者进行轮胎平衡和定位。

3. 刹车系统问题。可能是刹车片磨损过度或者是刹车液位过低。检查刹车系统并进行必要的维修。

4. 悬挂系统问题。可能是减震器、弹簧或其他悬挂部件磨损导致的问题。检查悬挂系统并进行维修。

5. 传感器故障。车辆的稳定控制系统和防抱死刹车系统（ABS）等安全设备依赖于各种传感器来正常工作。如果其中一个传感器出现故障，可能会导致警报响起。检查这些传感器并修复或更换有问题的部分。

6. 车辆电脑故障。车辆的控制模块可能会因为软件错误或硬件损坏而引发警报。这种情况需要到专业的汽车维修店进行检查和修复。