车辆路桥费一定要缴纳吗

是的。
对于不在免交范围内的车辆，是必须要进行年票费的补缴的，如果逾期将由收费部门采取申请法院强制执行、纳入社会信用体系、加收滞纳金等措施。
依据《公路法》和《收费公路管理条例》汽车通行于应缴通行费之公路，经收费站不依规定缴费者，征收机关应向其追缴通行费及加收追缴作业费用。前项追缴作业费用包含车籍资料查询费、照片费、帐单列印费、挂号邮资费、人工作业费及缴款手续费，各该费用由征收机关核定之。有第一项违规行为者，另由公路主管机关依道路交通管理处罚条例第二十七条规定处罚之。

下列车辆得免征收通行费：
1、该管公路管理机关与管辖警察机关暨所属单位因公执勤之公务车辆。
2、应该管公路管理机关请求支援公路管理机关处理事故所需之消防车、警备车、宪警巡逻车。
3、挂有或喷有军字牌照之执行战备及训练之国军编装车辆。
4、经该管公路主管机关核发行驶路线许可之市区或公路客运业营业车辆。