手自一体的工作原理是怎样的？

手自一体变速器的工作原理其实并不复杂。

它主要由普通变速箱、电子调节离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分组成。

普通变速箱跟手动变速器有相似之处。电子调节离合器能按照需求自动分离、接合或者“悬挂”离合器，工作时由变速箱 ECU 控制步进电机来推动离合器拨叉操作。

速度控制器 ECU 会进行调整，变速杆和普通自动挡类似，没有离合踏板。正常行驶时，和液力自动变速箱差不多。

但如果使用手动模式，动力传递直接，不用考虑踩离合的响应，能随意跳和加减挡。

手自一体变速箱利用行星齿轮机构变速，通过电控系统控制升档和降档，实现手动换挡效果。

它的出现是为了提升自动变速箱的经济性和操控性，让驾驶员根据实际驾驶情况选择手动或自动换挡。

控制系统不仅按升档和降档信号操作，还有保护措施，比如发动机转速异常时会自动切换到自动模式。

而且自动换挡操纵机构能依据驾驶习惯和行驶条件自动换挡，提升舒适性和燃油经济性。

在城市拥堵时可切换回自动变速箱，避免频繁换挡。

总之，手自一体变速箱能提高驾驶舒适性和燃油经济性，是很实用的变速系统。