双叉臂式独立悬架的技术发展历程是怎样的？

双叉臂式独立悬架的技术发展历程可以追溯到 20 世纪初。

早期双叉臂悬挂首次出现在汽车上，其主要特点是两个 A 字臂结构，用于支撑车辆重量并吸收道路震动，常用金属材料如钢或铝制成。

随着汽车工业发展，工程师对其进行改进。使用更轻材料、优化几何形状、提高制造工艺，还通过调整 A 字臂长度提高稳定性和操控性。

20 世纪 80 年代，一些高级轿车把空气悬挂系统用于双叉臂悬挂，能根据行驶条件自动调节悬挂刚度，提供更好舒适性和操控性，在豪华轿车中广泛使用。

近年来，可调悬挂系统出现，允许驾驶员按驾驶条件和路况调整悬挂刚度，有的双叉臂悬挂还和其他悬挂系统结合，提供更广泛刚度调整和更高性能。

传统双叉臂悬挂采用单导向结构，减震和转向由两个独立机构控制，都只具备单导向性。后来不断优化，衍生出双向控制结构，像标致 407 前悬采用的改进型双叉臂悬挂，用转向节和转向节支挂取代上下控制臂约束车轮的状况，新结构让零件受力小，可靠性提高，动态效能改善，主销倾角和外倾角变小，方向盘自动回正效果更明显。

双叉臂式独立悬架还有个有趣名字叫双愿骨式悬架，源于西方圣诞节火鸡骨头。它和麦弗逊式悬架有血缘关系，共同点是下控制臂结构相似，不同在于双叉臂式悬架多了上控制臂，增强了可靠性和稳定性。

麦弗逊悬架结构简单，部件一专多能，应用多在小型或中型轿车，级别再高就力不从心。

在常见集中式独立悬架结构中，双叉臂悬架操控性出色，大多数性能跑车和 F1 赛车都用。低位双叉臂多用于跑车和方程式赛车，高位双叉臂用于中高端 SUV 和轿车。

经过多年发展，双叉臂悬架在一些车型中不断升级演变，像 Model3 将 A 型下控制臂变成两根一字型控制臂，奥迪 Q7 则将上下 A 型控制臂都升级成两根一字型控制臂。控制臂数量越多，利于提升悬架性能，但对设计和调校能力要求越高。