制动力分配与车辆稳定性的关系是怎样的？

制动力分配与车辆稳定性关系紧密。

制动力分配系统是一种防滑控制手段，依据驱动轮和传动轮转数判定驱动轮是否打滑，前者大于后者时抑制驱动轮转速，保证车辆稳定。它和 ABS 类似，靠传感器及刹车调节器，通过调整各轮胎制动力防止失控。

比如制动时，某个轮胎制动力过大易致车辆失控，制动力分配系统会自动调节，避免这种情况。车身稳定系统 ESP 作用是保证行驶中车辆的稳定性。在摩擦力小的结冰路面，轮胎打滑车身运动方向失控时，ESP 干预未打滑车轮，让车辆回到可控状态，确保行车安全。其主要功能有保持稳定、避免侧滑、防止打滑、提升操控性等。

制动力分配的技术原理常用 EBD 表示，即电子制动力分配装置。紧急制动车轮抱死时，EBD 在 ABS 动作前平衡各车轮有效接地抓地力，防甩尾和侧滑，缩短制动距离，还能降低 ABS 工作时的震动和噪音，无需额外硬件配置。制动时可依路况对四个车轮施不同制动力并不断调整，保证安全稳定。

ABS 能防制动时车轮抱死，提升制动方向稳定性和操纵性，防侧滑和甩尾，提高路面附着系数利用，获较短制动距离，但未解决制动系统所有缺陷。

EBD 能解决滑移率达 ABS 控制范围前车轮制动压力同时增大及垂直载荷转移致最佳滑移率时间不同、路面附着条件利用率未最大、制动效率不高等问题，平衡每个车轮有效地面抓地力，改善刹车力平衡，防甩尾和侧滑，是 ABS 辅助和补充。

总之，制动力分配侧重控制驱动轮转速防打滑，车身稳定系统更注重控制车身整体稳定。两者虽不同，但都对车辆稳定至关重要。