不同类型的车载网络有何特点？

不同类型的车载网络具有各自独特的特点。

首先是智能网联汽车的电控系统，网络体系结构复杂，包含数百个 ECU 通信节点，产生数千个需通信的信号，且不同网络子系统采用的技术存在很大异构性，比如 CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太网等多种技术都会应用。其网络体系结构具有层次化特点，包括同一网络子系统内和跨网关的通信。同时，通信节点和拓扑结构是变化的，像 V2V、V2I、V2P 通信能实时可靠获取车辆周边信息，实现交通参与者间的交互融合与协同控制。我国主推的 C－V2X 通信技术能将交通参与要素有机联系，利用 5G 特点实现多种功能。

按照系统要求，车载网络分为 A、B、C、D 级四类。

A 级是面向传感器/执行器控制的低速网络，比如用于天窗、刮水器等控制，速率通常小于 20Kbps。

B 级是面向独立模块间数据共享的中低速网络，用于车身电子舒适性模块等，速率 30～125 Kbps。

C 级是面向实时性控制的中高速网络，用于牵引控制等，速率 125 Kbps～1 Mbps。

A 类网络结构在汽车防盗系统中，能满足特定条件下低数据传输速率的要求，如车门开关等信号通过总线发送到防盗报警模块。

B 类网络在汽车信息系统中，像低速 CAN 是国际标准，正取代以往美国车型常用的 J1850。

C 类网络用于动力系统等，传输速率高，能支持实时周期性参数传输。

D 类网络在汽车信息娱乐和远程信息设备中，像导航系统，有强大操作系统和连接能力，分为低速、高速和无线三种类型。