1. 首先，需要确定ESP是否真的出现故障。有时候，ESP警告灯亮起可能是因为电子系统故障或者误报。如果车辆仍然可以正常行驶且没有失控情况发生，那么可能只是误报，可以继续驾驶。
2. 如果ESP确实出现故障，那么应该立即停车并联系专业维修人员检查问题。因为ESP是车辆的安全系统之一，如果出现故障可能会影响行车安全。
3. 在等待救援时，可以尝试将车辆停在安全的地方，然后打开双闪警示灯，并在车辆后方放置警告标志，以防万一。
4. 如果你无法确定ESP是否真的出现问题，可以尝试使用OBD2扫描仪读取车辆的故障代码。这将帮助你了解问题的性质以及是否需要立即进行维修。