特斯拉Model S和Model 3车型在车内可以通过以下步骤解锁车门并打开车门：
1. 在中控台上找到并点击车辆遥控钥匙的图标。这个图标通常是一个带有车锁和车钥匙的图标。
2. 在出现的界面中，点击“解锁所有车门”或“解锁单个车门”（具体取决于您的配置）。这将发送一个信号到车辆，使其解锁所选的车门。
3. 当车门解锁后，拉动车门的把手以打开车门。
如果您想在车辆外部使用物理方法解锁车门，可以尝试以下操作：
1. 在车辆外部，找到并按压车辆的门把手。这通常位于每个车门的后部。
2. 如果车门成功解锁，应该能够轻松地打开车门。
请注意，这些操作步骤可能因特斯拉车型的不同而略有差异。建议您查阅车辆的用户手册以获取更详细的信息。