特斯拉Model S的门把手设计非常独特，以下是开启和关闭车门的方法：
1. 解锁车辆：在距离车辆约2米范围内，使用特斯拉手机的App或卡片钥匙靠近车辆。车辆将自动识别并解锁。
2. 打开车门：向左轻轻拉动车门把手的圆圈部分（或称为\"盖板\"）。门把手将自动弹开，此时可以推开车门上车。
3. 关闭车门：要关上车门，只需将车门完全推至关闭位置，门把手会自动回弹并固定住车门。
4. 上锁/解锁车辆：要在车辆上锁，请在特斯拉手机的App中操作或者使用卡片钥匙。或者在车辆内部，按下方向盘左侧的\"锁定\"按钮。车辆将自动上锁。
请注意，不同型号的特斯拉车辆可能有一些细微差别，但基本原理都是相同的。如有疑问，请查阅车辆的用户手册以获取更详细的信息。