要查询车辆投保的保险公司，您可以采取以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会写明承保的保险公司名称、联系方式和地址。如果您已经购买了保险，可以查阅保单以获取相关信息。
2. 联系购买保险的代理商或中介：如果您是通过代理商或中介购买的保险，可以联系他们以获取保险公司信息。
3. 直接联系保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话或使用其官方网站上的在线客服功能，提供您的车牌号、驾驶证号或保单号等信息，以便查询保险公司信息。
4. 前往保险公司营业厅：您还可以亲自前往保险公司营业厅进行查询。请携带相关证件（如身份证、驾驶证等）以便工作人员核实您的身份。
请注意，保护个人隐私和信息安全非常重要。在进行查询时，请确保您使用的渠道是可靠的，并遵循相关法规和政策。