根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，闯红灯的行为会被罚款200元并扣6分。但是具体的处罚情况会根据各个地区的具体法规有所不同。
如果你是在红灯时没有刹住车而停在了人行横道上，那么这属于“越线停车”行为，根据《道路交通安全法实施条例》中的相关规定，越线停车的驾驶员将被处以罚款100元的处罚。同时，如果因为越线停车影响了其他车辆的正常行驶，还可能被扣分和罚款。
至于你提到的前方没有抓拍装置，虽然这可能让你在当时避免了被记录违章，但并不代表你可以无视交通规则。在驾驶过程中，你应该始终遵守交通规则，确保自己和他人的安全。如果有疑问或者不确定的情况，最好提前减速并谨慎驾驶。