车辆在以下几种情况下可能需要做四轮定位：
1. 新车首次行驶超过1万公里或半年之后：由于车辆在生产过程中，零部件的装配和调整可能存在一定的误差，因此建议在首次行驶一段时间后进行四轮定位。
2. 更换新轮胎或轮胎磨损严重：新轮胎的生产和安装可能存在一定的误差，而磨损严重的轮胎需要重新调整以保持车辆的平衡和安全行驶。
3. 车辆出现行驶不稳定、偏移、轮胎磨损不均匀等异常现象：这些情况可能是由于四轮定位不准确导致的，需要进行四轮定位进行调整。
4. 车辆进行过悬挂系统的维修或更换：悬挂系统的相关部件（如避震器、弹簧、稳定杆等）的维修或更换可能会影响到四轮定位的数据，因此建议在进行相关维修后进行四轮定位检查。
5. 车辆经过长时间的行驶或者长途驾驶后：长时间或长途驾驶可能会导致轮胎、悬挂系统等部件的磨损和变形，影响四轮定位数据，因此建议在这种情况下进行四轮定位检查。