是的，需要。
1. 首先，你需要去银行或者贷款机构取回你的车辆登记证书（机动车登记证书）。这个证书通常会在你完成贷款还款后归还给你。
2. 然后，带着你的身份证、行驶证、车辆登记证书以及贷款结清证明或书面解压申请书等材料，前往车管所办理解除抵押手续。
3. 在车管所填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》并递交相关材料。
4. 工作人员会对你的材料进行审核，审核通过后，会为你办理解除抵押手续，并在车辆登记证书上盖章标注已解除抵押。
5. 最后，缴纳一定的工本费用，就可以拿到已经解除抵押的车辆登记证书了。
注意：具体的所需材料可能会因当地政策而有所不同，建议提前咨询当地的车管所或贷款机构了解详细情况。